Модель;F2004N
Количество осей, шт;3
Принцип работы;От точки к точке, непрерывная траектория
Номинальная/максимальная нагрузка на манипуляторы J1 и J2, кг;2/7
Длина манипулятора J1 и J2, мм;300
Воспроизводимость позиционирования для манипуляторов J1 и J2, J3, J4, мм;±0,03, ±0,02, ±0,03
Рабочий диапазон для манипуляторов J1 и J2, J3, J4;±125 град., ±125 град., ,200 мм, ±360 град.
Максимальная скорость перемещения без нагрузки для манипуляторов J1 + J2, м/с;5,6
Максимальная скорость перемещения без нагрузки для манипулятора J3, м/с;1
Максимальная скорость вращения без нагрузки для манипулятора J4, град/с;720
Допустимая инерция манипуляторя J4, кгс*кв.м;0,003
Максимальная скорости по оси Z и R, мм/с;320
Количество программ, шт;100
Привод;Цифровой серводвигатель переменного тока
Интерполяция;По всем осям
Количество портов ввода/вывода, шт.;24/6 (системные), 32/32 (пользовательские)
Внешний интерфейс;RS232C
Масса, кг;37